周侗陕西华州潼关人，人称“陕西大侠铁臂膀周侗”，少年习武相传为三国姜维的传人，后拜少林派武师谭正芳为师。因主张抗辽抗金，周侗政治上不得意，因此专心武学，确立了官派正规武术的若干套路，如五步十三枪戳脚，发展自少林的翻子拳，以及周侗棍等。他悉心传授武功，在御拳馆期间正式收徒二人，一个是玉麒麟卢俊义，一个是豹子头林冲。